SBPLC-025K15型PLC可編程控制、單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)、自動控制原理綜合實(shí)驗(yàn)裝備
一、產(chǎn)品概述
PLC可編程控制、單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)、自動控制原理綜合實(shí)驗(yàn)裝備集可編程控制器PLC技術(shù)、單片機(jī)嵌入式開發(fā)、自動控制原理三位一體的綜合性教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺，面向機(jī)電一體化、自動化、電氣智能、物聯(lián)網(wǎng)、智能制造等專業(yè)，覆蓋高職、中職及本科自動化類專業(yè)核心課程教學(xué)、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)與技能考核需求。自動控制原理實(shí)訓(xùn)部分涵蓋自控原理經(jīng)典教學(xué)內(nèi)容，包含典型一階、二階系統(tǒng)、階躍響應(yīng)、斜坡響應(yīng)、PID調(diào)節(jié)、穩(wěn)態(tài)誤差分析、系統(tǒng)校正、超前滯后校正、穩(wěn)定性分析等實(shí)驗(yàn)，能夠直觀展示自動控制系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)特性、控制算法原理及閉環(huán)調(diào)節(jié)邏輯，解決自控原理課程抽象、難理解的教學(xué)痛點(diǎn)。
（圖片僅供參考、以實(shí)際配置為準(zhǔn)）
二、特點(diǎn)
1、電氣控制線路元器件都裝在模塊上，并由安全插座引出接線端子，只需要使用插拔式安全導(dǎo)線連接實(shí)驗(yàn)，為了降低器件損壞和學(xué)生安全，設(shè)計原則是高低壓分別用不能互插的安全插座進(jìn)行布局，操作方便、更換便捷、易擴(kuò)展功能或開發(fā)新的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。
2、操作臺只需三相四線的交流電源即可投入使用，占地面積小、節(jié)約實(shí)訓(xùn)用房、減少基建投資、經(jīng)濟(jì)效益顯著。
三、技術(shù)參數(shù)
1）輸入電源：380V±10％ 50Hz；
2）容量：<1000VA；
3）工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85％（25℃） 海拔＜4000m；
4）外形尺寸：長×寬×高160cm×70cm×158cm
5）安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電過載過流保護(hù)功能及智慧用電安全控制系統(tǒng)。
四、設(shè)備組成要求：
本實(shí)訓(xùn)臺由實(shí)訓(xùn)掛件、實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)儲物柜三大部分組成。
1、實(shí)訓(xùn)桌：采用四個工業(yè)鋁型材立柱為支撐，立柱端部可安裝調(diào)節(jié)腳，方便高度調(diào)節(jié)，主體結(jié)構(gòu)通過左、右各2個C字形鋁壓成型構(gòu)件聯(lián)接，臺面高度約750mm，桌面板下設(shè)支撐框架，截面尺寸為40×20mm，承受力不少于300kg。立柱采用工業(yè)鋁型材成型工藝，表面氧化處理，截面尺寸：70×70mm，四面帶槽，槽寬約8mm，端部配套塑料堵頭，槽內(nèi)適用工業(yè)鋁型材通配螺母及配件。C字形鋁壓成型構(gòu)件為左、右對稱件，采用壓鑄成型工藝，經(jīng)機(jī)加工、拋丸、噴砂，表面橘紅靜電噴涂工藝。桌面采用25mm麻灰色高密度層壓板封邊特制，有效提高絕緣等級；實(shí)驗(yàn)桌底部裝有至少4個導(dǎo)向輪，方便實(shí)訓(xùn)臺架移動；
★要求實(shí)訓(xùn)桌正面裝配與桌面自成一體的保護(hù)擋板，要求擋板由內(nèi)部模具成型的高強(qiáng)度鋁合金和注塑成型的PVC外套組成，要求擋板具有防實(shí)驗(yàn)用品滑落、防塵、耐腐蝕特性，保護(hù)實(shí)驗(yàn)與設(shè)備安全。擋板拆卸、安裝方便，便于日常維護(hù)與清潔。
2、實(shí)訓(xùn)儲物柜：采用圓弧卷邊冷沖壓鈑金一體成型，封閉式結(jié)構(gòu)，表面靜電噴涂，總重量≥31kg；柜體四邊圓弧設(shè)計：R=30mm，柜體邊框總厚度≤2.5mm；配有承重型卡扣式三節(jié)軌，導(dǎo)軌承重量≥30kg，抽屜把手采用卡套式鈑金卷邊工藝，抽屜采用聯(lián)體鎖設(shè)計，底部配有4個萬向帶剎車腳輪。
3、學(xué)生凳：
（1）凳腿采用30×30×1.2mm 的方管；
（2）拉管采用 30×30×1.2mm 的方管；
（3）凳面采用 240×340×25mm 刨花板貼木紋紙，凳高40cm，凳面與金屬凳架使用大扁頭防刮螺桿和防退螺帽穿越固定；
（4）防銹處理：金屬部件均需經(jīng)酸洗、磷化、表面除銹處理，采用高壓靜電噴塑、高溫烘烤處理，要求附著力強(qiáng)，抗氧化， 不脫剝，光滑美觀，金屬桌體顏色為灰色；
4、模塊及器材配置清單
序號 | 部件名稱 | 功能及技術(shù)參數(shù) | 數(shù)量 |
1 | 三相交流電源 | （1）提供線電壓380V交流電源、相電壓220V交流電源。交流電源輸出設(shè)有電源保護(hù)系統(tǒng)，相間、線間過電流及直接短路均能自動保護(hù)。提供三相漏電保護(hù)器作為整個實(shí)驗(yàn)平臺的電源總開關(guān)。三相輸出通過停止和啟動按鈕控制。 （2）實(shí)驗(yàn)室智慧用電安全控制系統(tǒng) 智能電源管理系統(tǒng)具有過溫、短路、過流、過壓、欠壓、失壓、功率限定7大保護(hù)功能；電源具有一鍵鎖定功能，處理故障時，防止漏電保護(hù)器合閘，造成觸電危險；電源具有故障鎖定功能，發(fā)生故障導(dǎo)致跳閘時，不能人為上電，只能通過遠(yuǎn)程清除故障后，才能上電成功；能通過無線4G和有線以太網(wǎng)與手機(jī)APP和PC端云平臺通訊，沒有網(wǎng)絡(luò)的情況下，教室整套智能電源管理系統(tǒng)可離線獨(dú)立運(yùn)行。 智能終端：智能電源管理系統(tǒng)以32位ARM為核心，采用4.3寸彩色觸摸屏為人機(jī)交互界面，實(shí)時監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行情況，提供Zigbee、CAN等多種通信模式，具備語音播報功能。能實(shí)時監(jiān)測三相電壓、電流、功率，功率因數(shù)、頻率、電能等參數(shù)，液晶觸摸屏監(jiān)測數(shù)值。能監(jiān)控實(shí)驗(yàn)室電源的故障類型和故障次數(shù)；設(shè)備時間管理包含年月日時間的顯示；用戶通過刷卡方式請求開啟設(shè)備，PC端進(jìn)行授權(quán)之后，設(shè)備可啟動使用，PC端可分時預(yù)約設(shè)備的啟動和停止。
| 1套 |
2 | 低壓交直流電源 | 提供3V、6V、9V、12V、18V、24V、36V低壓交流電源一組，直流24V/5A，一路直流5V/3A一組，0-10V電壓源，0-20mA電流源各一組，帶數(shù)顯指示，旋轉(zhuǎn)編碼器調(diào)節(jié)。
| 1套 |
3 | PLC主機(jī) | FX3U-48MR 集成數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入，24路數(shù)字量輸出）；擴(kuò)展模塊FX0N-3A一個，配備直流電源24V/5A輸出接口
| 1套 |
4 | 觸摸屏 | TPC7032 7寸寸彩色觸摸屏，觸摸屏實(shí)驗(yàn)組件采用 7 寸彩色觸摸屏，液晶屏：7"TFT 液晶屏，分辨率（800×480），高清真彩；工業(yè)級低功耗 Cortex-A8CPU 主頻 600MGHz；觸摸屏：四線電阻式；內(nèi)存： 128M；存儲設(shè)備：128M。接口：1×RS232，1×RS485，2×USB，1×LAN。所有接口、接線端子全部引出。
| 1套 |
5 | 變頻器 | FR-D720S-0.4K 0.4KW變頻器，具有過電壓、欠電壓保護(hù)，變頻器、電機(jī)過溫保護(hù)，接地故障保護(hù)，短路保護(hù)等保護(hù)功能。接口全部引出到專業(yè)端子排上，方便學(xué)生做實(shí)驗(yàn)。
| 1套 |
6 | 虛實(shí)結(jié)合實(shí)訓(xùn) | 包含模擬量信號和開關(guān)量信號，能夠模擬工業(yè)現(xiàn)場的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。提供三層電梯、自動售貨機(jī)、機(jī)械手、自動門、天塔之光、全自動洗衣機(jī)、自動成型機(jī)、紅綠燈、裝配流水線、四路搶答器、音樂噴泉、軋鋼機(jī)、郵件分揀、物料分揀、多級傳輸帶、汽車電路控制、機(jī)床PLC改造控制、隧道監(jiān)控等模擬控制實(shí)訓(xùn)（不少于36實(shí)訓(xùn)模塊），指示燈采用貼片雙色LED，面板采用3D立體彩色搭配設(shè)計，使模擬對象更直觀立體，開關(guān)采用自復(fù)位兼自鎖一體設(shè)計使實(shí)訓(xùn)能靈活實(shí)用，為適用各類PLC模塊具有輸入信號高低電平切換功能。 1、三層電梯控制 2、自動售貨機(jī) 3、機(jī)械手 4、自動門 5、天塔之光 6、全自動洗衣機(jī) 7、自動成型機(jī) 8、紅綠燈 9、裝配流水線 10、四路搶答器 11、音樂噴泉 12、軋鋼機(jī) 13、郵件分揀 14、物料分揀 15、多級傳輸 16、八段碼顯示 17、多種液體混合 18、雙面銑床 19、電鍍槽 20、交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 21、小車運(yùn)動 22、攪拌站 23、汽車燈光控制 24、汽車火花塞點(diǎn)火控制 25、加工中心控制 26、隧道監(jiān)控 27、自動扶梯 28、CA6140普通車床PLC改造控制 29、X62W萬能銑床PLC改造控制 30、T68臥式鏜床PLC改造控制 31、M7120平面磨床PLC改造控制 32、Z3050搖臂鉆床PLC改造控制 33、電動葫蘆PLC改造控制 34、Z35搖臂鉆床PLC改造控制 35、M1432A萬能外圓磨床PLC改造控制 36、PLC基礎(chǔ)電路實(shí)訓(xùn) | 1套 |
7 | 工業(yè)自動化數(shù)字孿生仿真軟件（正版） | 采用單片機(jī)技術(shù)，具備多路數(shù)字量輸入輸出、模擬量輸入輸出，有通訊接口與電腦相連，通過內(nèi)置協(xié)議與上位機(jī)中虛擬仿真教學(xué)軟件實(shí)時通訊，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和對外控制等操作。具有RS232通信接口或USB通信接口、24路開關(guān)量輸入接口及指示、24路開關(guān)量輸出接口及指示、4路模擬量輸入接口、4路模擬量輸出接口、系統(tǒng)協(xié)同傳感器模塊將動作信號反饋給上位機(jī)仿真軟件中的虛擬對象模型，虛擬對象模型給出反饋信號，PLC等智能控制器根據(jù)信號執(zhí)行相應(yīng)的輸出操作，以此反應(yīng)整個系統(tǒng)執(zhí)行動作過程。能在具有物理屬性的3D環(huán)境中進(jìn)行虛擬設(shè)備的仿真調(diào)試。具有高度的人機(jī)交互性，通過虛擬對象進(jìn)行各種與實(shí)際環(huán)境中相1同的操作。軟件通過自動、手動和PLC控制三種模式再現(xiàn)了以下虛擬工業(yè)場景，3D場景的PLC實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目和36個PLC虛實(shí)結(jié)合控制實(shí)訓(xùn)模塊1:1一致： 1）三層電梯控制 2）自動售貨機(jī) 3）機(jī)械手 4）自動門 5）天塔之光 6）全自動洗衣機(jī) 7）自動成型機(jī) 8）紅綠燈 9）裝配流水線 10）四路搶答器 11）音樂噴泉 12）軋鋼機(jī) 13）郵件分揀 14）物料分揀 15）多級傳輸 16）八段碼顯示 17）多種液體混合、 18）雙面銑床 19）電鍍槽 20）交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 21）小車運(yùn)動 22）攪拌站 23）汽車燈光控制 24）汽車火花塞點(diǎn)火控制 25）加工中心控制 26）隧道監(jiān)控 27）自動扶梯 28）CA6140普通車床PLC改造控制 29）X62W萬能銑床PLC改造控制 30）T68臥式鏜床PLC改造控制 31）M7120平面磨床PLC改造控制 32）Z3050搖臂鉆床PLC改造控制 33）電動葫蘆PLC改造控制 34）Z35搖臂鉆床PLC改造控制 35）M1432A萬能外圓磨床PLC改造控制 36）PLC基礎(chǔ)電路實(shí)訓(xùn)。
| 1套 |
8 | 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) | A.總體要求 ★1.所有單片機(jī)硬件實(shí)驗(yàn)電路模塊都必須集成在一個實(shí)驗(yàn)電路主板上，完成所有的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。 2.實(shí)驗(yàn)箱體采用鋁木合金組合材料,ABS塑料包角。 ★3.能配置單片機(jī)和PC機(jī)組態(tài)綜合應(yīng)用接口，PC機(jī)與單片機(jī)實(shí)時通信，在組態(tài)界面上實(shí)時顯示單片機(jī)測控的各項(xiàng)參數(shù)； ★4.測量功能：虛擬示波器、常用信號源。 ★5.整機(jī)具有獨(dú)立自主知識產(chǎn)權(quán)，無任何侵權(quán)項(xiàng)。 ★B.單片機(jī)硬件電路組成 1.基礎(chǔ)接口電路 1）多路定時計數(shù)器8253A。 2）可編程并行輸入/輸出接口8255。 3）可編程鍵盤顯示接口8279 4）可編程串行通信接口16C550 5）單片機(jī)系統(tǒng)簡單I/O口擴(kuò)展電路74LS273/74LS244。 6）看門狗電路MAX813 2.人機(jī)接口電路 1）8位LED發(fā)光管輸出顯示 2）8位開關(guān)量輸入模塊、8位開關(guān)量輸出模塊。 3）8個獨(dú)立的LED數(shù)碼管。 4）4×4矩陣鍵盤電路。 5）16×16點(diǎn)陣LED模塊，由4個8*8點(diǎn)陣和驅(qū)動電路組成。 6）12864 LCD圖形、中文、字符顯示模塊。 ★7）主板集成有帶觸模屏功能的2.4"TFT 彩色液晶顯示屏。 8）兩路帶消抖±5V單脈沖產(chǎn)生電路。 9）1HZ-1MHZ分8路輸出固定脈沖發(fā)生。 3. 外設(shè)執(zhí)行部件 1）5V繼電器控制、音樂發(fā)生器電路。 2）步進(jìn)電機(jī)20BY及直流電機(jī)驅(qū)動與控制。 3）揚(yáng)聲器驅(qū)動電路。 4）蜂鳴器驅(qū)動電路。 5）光電測速模塊電路。 4. 通信接口電路 ★1） CH375 USB通信模塊 ,支持HOST /SLAVE模式。 ★2） IRM5000紅外無線通信模塊 ★3） CAN-Bus通信模塊，由SJA1000和TJA1050T專用芯片組成。 ★4） TCP/IP通信模塊，含太網(wǎng)芯片RT8019和32K靜態(tài)存儲器。 5） RS232/RS485接口應(yīng)用和電平轉(zhuǎn)換電路。 6） I2C串行實(shí)時日歷/時鐘PCF8563。 7） I2C串行鍵盤顯示控制器Zlg7290。 5. 存儲器電路 1）32K靜態(tài)RAM 62256 2）串行存儲器93C64讀寫電路 3）I2C串行存儲器24C02應(yīng)用電路。 4）IC卡讀寫（24C01)模塊電路。 5）SST512K FALSH存儲器電路。 6）SD卡讀寫電路。 6. 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 1）單路8位數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換接口DAC0832。 2）8路8位模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換接口ADC0809。 3）串行8位A/D 轉(zhuǎn)換電路TLC549及其相關(guān)電路 4）串行10位D/A 轉(zhuǎn)換電路TLC5615及其相關(guān)電路 5）ISD1730PY語音錄放模塊、紙盆式電動揚(yáng)聲器及駐極體話筒。 6）數(shù)字溫度傳感器DS18B20，用于環(huán)境溫度檢測。 7.單片機(jī)模塊 1）配置全功能51單片機(jī)仿真系統(tǒng)，RS232/USB通信方式，不占用微控制器軟硬件資源；CPU的口線全開放。 2)含STC89C52單片機(jī)模塊,配在線下載電路和接口。 C.系統(tǒng)軟件配置 1.WINDOWS下KEIL C51 軟件環(huán)境，支持匯編和C語言的編程、編譯、鏈接和源程序級調(diào)試和在線下載。 ★2.Small RTOS(51) 1.12.1vR嵌入式操作系統(tǒng)。 3.在線下載軟件：STC_ISP_V479。 ★4.支持工業(yè)組態(tài)軟件在單片機(jī)控制中的應(yīng)用接口軟件。 ★5.工業(yè)組態(tài)軟件在單片機(jī)控制中的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)例程 D.實(shí)驗(yàn)資料 1.配套單片機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。 2.所有實(shí)驗(yàn)的KEIL C51及匯編樣例的電子檔源程序（各樣例的電子文件，為KEIL C51及匯編兩種格式，該電子文件可直接用于調(diào)試）。 ★3. 單片機(jī)各種應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，在一個主板上必須實(shí)現(xiàn)下列實(shí)驗(yàn)：P3輸入實(shí)驗(yàn)，P1輸出實(shí)驗(yàn)、DS18B20溫度檢測實(shí)驗(yàn)、LED點(diǎn)陣顯示實(shí)驗(yàn)、控制交通燈實(shí)驗(yàn)、步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)、串并A/D和D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)、8279鍵盤顯示實(shí)驗(yàn)、1730語音錄放實(shí)驗(yàn)、LCD顯示實(shí)驗(yàn)、16C550可編程異步通訊接口實(shí)驗(yàn)、RS232/485串行通信實(shí)驗(yàn)、USB接口的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、以太網(wǎng)通信實(shí)驗(yàn)、CAN總線通信實(shí)驗(yàn)、無線紅外接口通信實(shí)驗(yàn)、I?C總線實(shí)時時鐘PCF8563、ZLG7290串行鍵盤、 I?C智能卡應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、"看門狗"復(fù)位實(shí)驗(yàn)、NOR Flash、TFT彩色液晶屏及觸摸屏的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)； ★4.工業(yè)組態(tài)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)：含工業(yè)組態(tài)軟件編程實(shí)驗(yàn)、工業(yè)組態(tài)軟件在單片機(jī)控制中的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，如數(shù)據(jù)采集、數(shù)字電壓表、液體混合、工業(yè)順序控制、電機(jī)控制等。 | 1套 |
9 | 自動控制原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) | 一、系統(tǒng)組成 1、電源：輸入單相三線～220V±10% 50Hz。輸出直流5V/2A、±12V/0.5A 電源，均有接反和短路保護(hù)功能。 2、核心系統(tǒng)：采用8088微處理器，方便計算機(jī)控制技術(shù)軟件編程；RS232總線接口與上位機(jī)通訊（可以USB接口通信），含有上位機(jī)總清復(fù)位和人工總清復(fù)位電路， 含有自動鎖零和人工鎖零功能。 3、函數(shù)發(fā)生器：實(shí)驗(yàn)機(jī)自帶信號測量和信號顯示模塊 可測量信號電壓（-5V～+5V）、頻率、溫度、轉(zhuǎn)速等參數(shù)。 4、階躍信號發(fā)生器：由手控階躍發(fā)生（0/+5v、-5v/+5v），幅度控制（電位器），非線性輸出組。 5、函數(shù)信號發(fā)生器：能輸出正弦波、斜波、方波、矩型波、繼電特性、飽和特性、死區(qū)特性和間隙特性，有開關(guān)切換，同時有數(shù)碼管顯示波形相關(guān)信息。正弦波信號頻率范圍0.1HZ~2HZ和0.8HZ~50HZ兩檔,分辨率是0.1HZ和1HZ,其他波形頻率范圍是0.1HZ~250HZ,分辨率是0.1HZ。波形信號的幅值范圍-6V~+6V，幅值分辨率是0.1V,失真度不大于0.5%。阻抗不大于50Ω。 6、運(yùn)算模擬單元：提供8個OP07基本運(yùn)放模擬單元（實(shí)驗(yàn)用），每單元的輸入回路有6組0.5%精度電阻、或 5%精度電容，反饋回路有7組0.5%精度電阻、或5%精度電容，和1個運(yùn)算放大器組成。另有擴(kuò)展運(yùn)放模擬單元，其一可調(diào)零放大器，構(gòu)成比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、比例微分環(huán)節(jié)，PID環(huán)節(jié)和典型的二階、三階系統(tǒng)等；其二校正網(wǎng)絡(luò)庫，可構(gòu)成各種校正環(huán)節(jié)；其三是2組整形模塊。 7、提供阻容元件庫：250K、500K電位器，2組0-999.9K直讀式可變電阻，多組電容。 8、1組D/A輸出:電壓0～5V 或-5V～+5V。 9、4路A/D輸入:其中有2個通道為0～+5v電壓輸入，2個通道為-5v～+5v電壓輸入。 10、2組采樣保持器及單穩(wěn)單元電路。 11、提供精密基準(zhǔn)電壓+Vref和-Vref。 12、定時和中斷單元：2組定時計數(shù)器和2路中斷源。 9、提供虛擬示波器： 1）2個通道模擬信號輸入：可測量相平面顯示，頻域?qū)?shù)幅頻、相頻曲線，幅相曲線等。 2）示波器的時域顯示方式：示波器的相平面顯示（X-Y）方式；示波器的頻率特性顯示方式有對數(shù)幅頻特性顯示、對數(shù)相頻特性顯示（伯德圖），幅相特性顯示方式（奈奎斯特圖），時域分析（弧度）顯示方式。 3）示波器的計算機(jī)控制顯示方式。 10、外圍控制對象 1）步進(jìn)電機(jī)（35BY48）轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角控制 。 2）直流電機(jī)（BY25）脈沖測速輸出及電壓測速輸出。 3）溫度模塊可調(diào)脈沖寬度輸入控制及電壓輸入控制加熱，熱敏電阻測溫（0℃～76.5℃）。 11、支持二次開發(fā)：除模擬運(yùn)算單元、函數(shù)發(fā)生器外，本實(shí)驗(yàn)機(jī)的8253定時器、8259中斷控制器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器，數(shù)模轉(zhuǎn)換器地址也開放給用戶。 4mm/3mm雙圈安全插座1批，根據(jù)不同實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的特點(diǎn)，配備不同規(guī)格的實(shí)驗(yàn)連接線；強(qiáng)電和弱電導(dǎo)線均采用高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插連接線（不存在任何觸電的可能）；兩種導(dǎo)線都只能配合相應(yīng)內(nèi)孔的插座，不能混插。編程和通信電纜1套。 | 1套 |
10 | 實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線 |
| 1套 |
11 | 學(xué)生凳 | 鋼木方凳 | 2張 |
12 | 指導(dǎo)書 |
| 1本 |
13 | 配套資源庫 | 附件 | 1套 |
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（一）PLC可編程控制器基礎(chǔ)電路實(shí)訓(xùn)
1.與、或、非邏輯功能測試
2.定時器、計數(shù)器功能測試
3.跳轉(zhuǎn)、分支功能訓(xùn)練
4.移位寄存器測試
5.數(shù)據(jù)處理功能訓(xùn)練
6.微分、位操作測試
7.三層電梯控制
8.自動售貨機(jī)
9.機(jī)械手
10.自動門
11.天塔之光
12.全自動洗衣機(jī)
13.自動成型機(jī)
19.郵件分揀
20.物料分揀
21.多級傳輸
22.八段碼顯示
23.多種液體混合
24.雙面銑床
25.電鍍槽
26.交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
27.小車運(yùn)動
28.攪拌站
29.汽車燈光控制
30.汽車火花塞點(diǎn)火控制
31.加工中心控制
32.隧道監(jiān)控
33.自動扶梯
34.CA6140普通車床PLC改造控制
35.X62W萬能銑床PLC改造控制
36.T68臥式鏜床PLC改造控制
37.M7120平面磨床PLC改造控制
38.Z3050搖臂鉆床PLC改造控制
39.電動葫蘆PLC改造控制
40.Z35搖臂鉆床PLC改造控制
41.M1432A萬能外圓磨床PLC改造控制
（二）高級綜合電氣實(shí)訓(xùn)
1.觸摸屏指示燈對象實(shí)驗(yàn)
2.觸摸屏開關(guān)對象實(shí)驗(yàn)
3.觸摸屏數(shù)據(jù)顯示實(shí)驗(yàn)
4.觸摸屏數(shù)據(jù)輸入實(shí)驗(yàn)
5.觸摸屏棒圖對象實(shí)驗(yàn)
6.觸摸屏對象實(shí)驗(yàn)
7.觸摸屏移動元件對象實(shí)驗(yàn)
8.觸摸屏異常報警對象實(shí)驗(yàn)
9.觸摸屏靜態(tài)顯示實(shí)驗(yàn)
10.觸摸屏表針控件對象實(shí)驗(yàn)
11.基于觸摸屏PLC控制的三相異步電動機(jī)Y/△啟動控制
12.PLC 控制電動機(jī)點(diǎn)動和自鎖控制
13.PLC 控制電動機(jī)手動正反轉(zhuǎn)控制
14.PLC 控制電動機(jī)帶延時正反轉(zhuǎn)控制
15.PLC 控制電動機(jī)星/三角啟動自動控制
16.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
17.變頻器報警與保護(hù)功能
18.外部端子點(diǎn)動控制
19.變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
20.多段速度選擇變頻調(diào)速
21.變頻器無級調(diào)速
22.基于外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速
（三）開放式單片機(jī)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、單片機(jī)I/O口應(yīng)用實(shí)驗(yàn)_ P3.3口輸入 P1口輸出
2、單片機(jī)I/O口應(yīng)用實(shí)驗(yàn)_工業(yè)順序控制
3、并行I/O接口8255應(yīng)用
4、簡單I/O口擴(kuò)展
5、A/D 轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
6、D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
7、鍵盤顯示控制器8279應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
8、步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
9、小直流電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
10、電子音響實(shí)驗(yàn)
11、繼電器控制實(shí)驗(yàn)
12、數(shù)據(jù)存貯器擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)
13、8031單片機(jī)串行口應(yīng)用實(shí)驗(yàn)_雙機(jī)通信
14、8031串行口應(yīng)用實(shí)驗(yàn)_與PC機(jī)通信
15、串行接口16C550應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
16、串行A/D轉(zhuǎn)換器TLC549應(yīng)用
17、串行D/A轉(zhuǎn)換器TLC5615應(yīng)用
18、單片機(jī)雙機(jī)通信實(shí)驗(yàn)_用RS485總線
19、USB接口應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
20、16X16 LED點(diǎn)陣顯示實(shí)驗(yàn)
21、128 X 64 LCD液晶顯示接口實(shí)驗(yàn)
22、數(shù)字溫度傳感器18B20實(shí)驗(yàn)
23、看門狗電路MAX708
24、I2C總線應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
（1）串行E2PROM的讀寫實(shí)驗(yàn)
（2）I2C智能卡讀寫實(shí)驗(yàn)
（3）串行鍵盤顯示接口ZLG7290應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
（4）PCF8563串行實(shí)時時鐘應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
25、定時計數(shù)器8253A應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
26、網(wǎng)絡(luò)接口應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
27、CAN總線通信應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
28、ISD1730語音錄放實(shí)驗(yàn)
29、紅外接口通信實(shí)驗(yàn)
30、大容量NOR Flash與單片機(jī)的接口設(shè)計
31、TFT彩色液晶屏及觸摸屏的應(yīng)用
32、Small RTOS(51) 1.12.1v 使用
33、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
34、液晶顯示虛擬示波器實(shí)驗(yàn)
35、工業(yè)組態(tài)軟件編程實(shí)驗(yàn)
36、MCGS工業(yè)組態(tài)軟件在單片機(jī)控制中的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
1）步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)_總線控制
2）直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)_總線控制
3）工業(yè)順序控制實(shí)驗(yàn)_位控制
4）數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn)_總線控制
5）數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn)_總線控制
6）數(shù)字電壓表實(shí)驗(yàn)
7）液體混合控制實(shí)驗(yàn)
8）交通燈控制實(shí)驗(yàn)
37、工業(yè)組態(tài)軟件和微控制器的接口編程實(shí)驗(yàn)
......
（四）自動控制實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
自動控制實(shí)驗(yàn)
1、線性系統(tǒng)的時域分析：
1）典型環(huán)節(jié)的模擬研究 ；
2)二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性;
3)三階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性。
2、線性控制系統(tǒng)的頻域分析（伯德圖、奈氏圖）：
1）慣性環(huán)節(jié)的頻率特性曲線；
2）二階閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性曲線；
3）二階開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性曲線 ；
4）頻率特性的時域分析。
3、非線性系統(tǒng)的相平面分析：
1）典型非線性環(huán)節(jié)；
2）二階非線性控制系統(tǒng)：
3）三階非線性控制系統(tǒng)。
4、線性系統(tǒng)的校正與狀態(tài)反饋:1)線性系統(tǒng)的校正；
① 頻域法串聯(lián)超前校正；
② 時域法串聯(lián)比例微分校正；
③ 時域法比例反饋校正 ；
④ 時域法微分反饋校正；
2)線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋及極點(diǎn)配置 。
5、采樣控制系統(tǒng)分析
6、模擬直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
7、模擬溫度閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
（五）計算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)
1、數(shù)/模轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
2、模/數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
3、采樣與保持：
1）采樣實(shí)驗(yàn)；
2）采樣/保持器實(shí)驗(yàn)；
3）采樣/保持控制系統(tǒng)分析舉例。
4、平滑與數(shù)字濾波實(shí)驗(yàn) ：
1）微分與平滑 ；
2）數(shù)字濾波 。
5、數(shù)字PID控制實(shí)驗(yàn)：
1）標(biāo)準(zhǔn)PID控制算法，
2）積分分離PID控制算法：
3）非線性PID控制算法；
4）積分分離--砰砰復(fù)式PID控制算法
6、最少拍控制系統(tǒng) ：
1）最少拍有紋波系統(tǒng)；
2）最少拍無紋波設(shè)計；
3）最少拍控制系統(tǒng)設(shè)計舉例。
7、大林算法：
1）有明顯振鈴現(xiàn)象的大林算法及振鈴消除 ；
2）有微弱振鈴現(xiàn)象的大林算法及振鈴消除；
3）無振鈴現(xiàn)象的大林算法。
8、多變量解耦控制：
1）多變量解耦控制設(shè)計；
2）多變量解耦控制設(shè)計。
9、微機(jī)控制的二次開發(fā)
（六）控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
1、直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
2、溫度閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
3、步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
4、模擬/數(shù)字混合溫度閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
